Если контроллеры - «сердце», то считыватели, безусловно, - «глаза» любой системы контроля доступа, именно считыватели получают информацию от идентификатора (карты, брелка, браслета) и передают её для обработки в контроллер.
Считыватели устанавливаются на вход / въезд для контроля доступа на территорию объекта. Считыватель, как и контроллер, может быть автономными (локальными) и сетевыми (распределёнными).
На рынке множество считывателей различных форм и размеров, они могут крепиться на специальные стойки или монтироваться прямо на стенах и столах, иметь клавиатуру или видеокамеру, антивандальный корпус, различаться частотой и форматом входных и выходных данных.
Считыватели карт доступа бывают контактные, когда пользователь должен взаимодействовать со считываемым устройством при помощи своей карты доступа (Proximity, Em Marine, Mifare), и бесконтактные, когда считывание информации с бесконтактных карт доступа, меток и RFID брелоков проходит на расстоянии. В более редких случаях используются считыватели для карт с магнитной полосой и комбинированные считыватели.
Бесконтактные считыватели подразделяются на стационарные и мобильные
Стационарные считыватели способны считывать десятки карт доступа на достаточно большом расстоянии. Такие считыватели могут быть закреплены на стенах, столах, дверях и порталах, а также активно используется специальная стойка для считывателя.
Мобильные считыватели обладают гораздо меньшей зоной действия и мощностью считывания, а также зачастую лишены связи с программой учёта и контроля. Данные считыватели используются для контроля доступа на проходных или помещениях с повышенным уровнем безопасности, в офисах, на территориях предприятий, на автостоянках и пунктах проезда автомобилей.
Считыватели смарт-карт
Предназначены для считывания и/или записи информации с карты или же на смарт-карту. Устройства используют USB порт или интерфейсы GPRS, Blue Tooth, RS-232, PS/2 или R485. Обмен информации между устройством и смарт-картами осуществляется с помощью радиосигнала, а также в соответствии с международными стандартами ISO 7816-1,2 и 3. Высокая степень защиты информации и большая скорость передачи данных являются основными преимуществами таких ридеров.
Считыватели EmMarine и бесконтактные карты Em Marine
Являются одними из самых распространённых устройств СКУД на территории России. Это обусловлено невысокой стоимостью и надёжностью устройств. 
Карты Em Marine относятся к классу пассивных RFID карт, так как они лишены встроенного источника питания. При изготовлении карты используется международный стандарт ISO такой же, что и у карт Proximity, поскольку изготавливаются устройства с применением данной технологии.
Среди плюсов ридеров Em Marine можно отметить рабочий радиус действия карт, который достигает 70 сантиметров. Кроме того, карты Em Marine имеют защиту от статического электричества и электромагнитных полей, а также объём памяти карт достигает 64 бит.
Принцип работы считывателя Em Marine основан на постоянном излучении устройством радиосигнала с частотой 125 kHz. Когда карта попадает в зону действия считывателя, она выдаёт ответный сигнал с зашифрованным идентификационным кодом, который хранится в микрочипе считывателя. Ридеры Em Marine используют интерфейсы USB, Touch memory, RS-232, RS-485 и Wiegand.
Proximity считыватели
Считыватели прокси карт - современные и набирающие большую популярность устройства СКУД. Технология Proximity, соответствующая международному стандарту ISO 14443, уже ощутимо потеснила магнитные считыватели Wiegand и практически вытеснила устаревшую технологию Touch Memory.
Плюсы считывателей прокси карт заключаются в возможности разграничения доступа для владельцев карт, срабатывании на расстоянии до 15 сантиметров в диапазоне 13,56 МГц, отсутствии чёткого позиционирования и невысокую стоимость карт.
Принцип работы устройств с технологией Proximity основан на обмене сигнала между антеннами считывателя и карты доступа. Микрочип карты моделирует входной сигнал, который обрабатывается и преобразовывается процессором считывателя в выходной сигнал.